摘要：介紹了采用IGBT功率器件、PWM控制和康銅電阻合金為放電電阻的放電系統(tǒng)，其放電電流在4～20A的大范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)，且有較高的恒流精度，實現(xiàn)了對大容量蓄電池負荷能力和容量的核對性檢測。結(jié)果表明，此系統(tǒng)的研制改變了以往蓄電池監(jiān)測設備精度低、可靠性不高的狀況。

    蓄電池作為備用電源在直流系統(tǒng)中起著極其重要的作用，從而在電力、通信、金融、交通等各行各業(yè)中得到廣泛的應用。平時蓄電池組處于浮充電備用狀態(tài)，負荷由交流供電，只有當交流電失電時，蓄電池組才向負荷提供能量。為了檢驗蓄電池組的實際容量，保證系統(tǒng)的正常運行，一般情況要對蓄電池組每年進行一次核對性放電。目前在國內(nèi)市場上的放電設備主要使用可變電阻、電阻盤、碳棒等，而且需要人工調(diào)節(jié)放電電流，控制精度低，工作繁復。

    針對現(xiàn)狀，我們研制了自動恒流放電系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用先進的IGBT大功率電子器件和PWM脈寬調(diào)制控制技術(shù)，同時利用康銅電阻合金作為放電電阻，并使放電電流在大范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)，且有較高的恒流精度。該放電系統(tǒng)采用大功率的電子負載和恒流控制技術(shù)后，能瞬間承受高達100A的沖擊電流及長時間20A恒流負載，以實現(xiàn)對電池負荷能力的檢測和對電池容量的核對性檢測。

    主要技術(shù)指標如表1所示。

    1 放電系統(tǒng)工作原理

    放電系統(tǒng)的組成包括了IGBT功率器件部分、PWM集成驅(qū)動電路部分、采樣放大、比較、反饋部分。系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。

    根據(jù)設計電流精度要求，利用分流器采樣，分流器的規(guī)格為75mV、20A。采樣信號經(jīng)濾波，進入精密儀表放大器INA128，INA128是BB公司生產(chǎn)的精密、低功耗儀表放大器。INA128實際上是一個窗口(雙限)比較器，特別適合微電壓的放大，只要選擇合適的外部增益電阻RG，就可調(diào)到合適的放大倍數(shù)G＝2/0.075＝26.7。根據(jù)公式G＝1+50kΩ/RG，可算出RG＝50kΩ/(G－1)＝1.948kΩ，選1.2kΩ的電阻和1kΩ的精密電位器串聯(lián)即可。

    經(jīng)過INA128放大的電壓再經(jīng)一級RC濾波，濾波后的電壓反饋到W3524的反饋端(W3524的1腳)，作為W3524內(nèi)部比較放大器的取樣電壓。

    2 控制驅(qū)動電路

    驅(qū)動電路原理圖如圖2所示。圖中的W3524是最為流行的開關(guān)電源集成控制器，它包括了所有無電源變壓器開關(guān)電源所要求的基本功能，如控制、保護、取樣放大的功能，且使用方便靈活，同時在制造上采用常規(guī)的平面工藝。W3524可為脈寬調(diào)制式推挽、橋式、單端及串聯(lián)型SmPS提供全部控制電路系統(tǒng)的控制單元。它提供電源變壓器開關(guān)電源的全部功能，而且增加了取樣比例放大器、限流保護以及內(nèi)部電路的過流和短路保護。由于采用斜波后沿作為死區(qū)控制，因而節(jié)省了死區(qū)時間控制器；內(nèi)部基準源既向內(nèi)、外電路提供基準電壓，又作為內(nèi)部各部分的工作電壓，并提供50mA輸出電流，輸出晶體管T1、T2集電極和發(fā)射極都懸空，這樣使用增加了靈活性�；鶞试磳儆诔Ｒ�(guī)的串聯(lián)式線性直流穩(wěn)壓電源，它向單片內(nèi)部的斜波發(fā)生器、比較放大器、脈寬調(diào)制器、T型觸發(fā)器等以及通過16腳向外均提供+5V的工作電壓和基準電壓，使斜波發(fā)生器產(chǎn)生幅度在1.2～3.6V的連續(xù)不對稱三角波，由內(nèi)部直接輸入到脈寬調(diào)制器的同相端。

    與此同時，斜波發(fā)生器又向下一級的T型觸發(fā)器和“或非”門提供一個同步方波脈沖。它們的頻率由6、7腳的外接電阻RT和電容CT所決定，一般可以從100kHz調(diào)到500kHz，由它構(gòu)成的PWM型開關(guān)電源的工作頻率可達100kHz。當取樣電壓和基準電壓分別通過1、2腳送入內(nèi)部的比較放大器比較放大時，輸出的控制電壓送到脈寬調(diào)制器的反向端。脈寬調(diào)制器把控制電壓與斜波基準電壓進行比較，輸出一個寬度受控制電壓所調(diào)制的方波脈沖，然后同時送往兩個前級“或非”門的輸入端。

    工作頻率由6、7腳的外接電阻RT和電容CT所決定，fPWM＝1.15/(RT×CT)�？紤]到對CT的充電電流為(1.2～3.6/RT一般為30μA到2mA)。因此RT取值為1.8kΩ到100kΩ。同時9腳對地串接有0.1μf的電容和30kΩ的電阻，以實現(xiàn)頻率補償，用作內(nèi)部誤差放大器的相位補償，否則會有自激產(chǎn)生。

    3 估算發(fā)熱

    根據(jù)上述對IGBT的分析研究，三棱H系列IGBT器件—CT60是基于第三代IGBT技術(shù)和續(xù)流二極管技術(shù)，為功率電路設計、緩沖電路(吸收回路)設計及熱設計而采用的大功率器件。它的最大允許峰值電壓VCES為1000V；最大通過峰值電流IC為60A；T＝25°C時IGBT的最大允許功耗為250W；T＝25°C時IGBT結(jié)溫的允許范圍為－40～150°C；在規(guī)定條件和額定集電極電流下，IGBT的飽和壓降(通態(tài)電壓)VCE(sat)為2.6V；開通和過渡時間Td(on)為0.15μS；上升時間TR為0.3μS；關(guān)斷過渡時間Td(off)為0.3μS；續(xù)流二極管的正向壓降VEC為3V。

    由此可知最大導通功耗：

    在計算了IGBT的總平均功耗PC＝193.25W后，就可估算IGBT表面部分的平均結(jié)溫Tj＝TC+PC×RTH(j－C)，其中TC為環(huán)境溫度(假設環(huán)境溫度為30°C)，PC為總平均功耗，RTH(j－C)為標定的結(jié)殼熱阻(查CT60的標定結(jié)殼熱阻為0.4°C/W)，則IGBT的表面平均結(jié)溫：

    通過計算可知，不能忽視IGBT在運行中所發(fā)生的巨大導通功耗和開關(guān)功耗。而這些功耗通常表現(xiàn)為熱，所以必須采用散熱器把這些熱量從功率芯片傳導到外部環(huán)境中去。當把IGBT安裝在散熱器上時，還應注意避免安裝受力不均勻，因此使用平面度為150μm的散熱器。為了達到有效地把熱量傳導到外部散熱器，在傳熱界面要選擇使用在工作溫度內(nèi)性能穩(wěn)定并且在裝置壽命期內(nèi)性能不發(fā)生變化的導熱硅脂。

    4 系統(tǒng)保護

    由于實際的功率電路線路中總有寄生漏電感，當IGBT被關(guān)斷時，感性負載中的電流不可能立刻發(fā)生變化，該負載電感兩端產(chǎn)生阻止母線電流減少的電壓V(V＝LdI/dT)。它與電源電壓相迭加并以浪涌電壓的形式加在IGBT的兩端。在極端情況下，該浪涌電壓會超過IGBT的額定值VCES并導致它損壞。在IGBT功率回路中引起浪涌電壓的能量與1/2LPI2成比例，LP是母線的寄生電感，I是工作電流。由此可見，在使用大電流的器件時更加需要降低功率回路的電感。因此為了得到一種適合大電流工作的低母線電感電路，就需要特殊的母線結(jié)構(gòu)。有交錯鍍銅層和絕緣層構(gòu)層的迭層母線設計，可以使電感量降低。迭層母線中被絕緣層隔離的寬板用于正極和負極母線的連接，這種寬板起到了防止功率回路中寄生電感的作用。

    其次，好的緩沖電路可以有效控制浪涌電壓的關(guān)斷和用續(xù)流二極管恢復浪涌電壓，用以減少功率器件的開關(guān)損耗。IGBT緩沖電路與傳統(tǒng)的雙極晶體管緩沖電路存在兩個方面的區(qū)別：一是IGBT具有強大的開關(guān)工作區(qū)，緩沖電路只需控制瞬態(tài)電壓而不需要保護就可以抑制伴生達林頓晶體管的二次擊穿超限；二是IGBT常工作在比達林頓高得多的頻率范圍。三種IGBT緩沖電路如圖3所示。

    緩沖電路“B”使用快恢復二極管可箝住瞬變電壓，從而抑制振蕩的發(fā)生。緩沖電路“B”的RC時間常數(shù)，應該設為該開關(guān)周期的約1/3(τ＝T/3＝1/3f)。但對于大功率級別的IGBT工作，緩沖電路“B”的回路寄生電感將變得很大，以至不能有效地控制瞬變電壓。由于大功率IGBT電路需要極低電感量的緩沖電路，而且緩沖電路必須盡可能地聯(lián)到IGBT上，設計緩沖電路時，得考慮二極管封裝內(nèi)的寄生電感和緩沖電容引線的寄生電感。通常，小電容并聯(lián)或二極管并聯(lián)產(chǎn)生的電感量比大的單電容或單二極管產(chǎn)生的電感量更低。

    IGBT在運行中會有導通功耗與開關(guān)功耗發(fā)生。這些功耗通常表現(xiàn)為熱，所以必須采用散熱器把這些熱量從功率芯片傳導到外部環(huán)境中去。如熱系統(tǒng)設計不當，功率器件將過熱并導致?lián)p壞。導通損耗伴隨IGBT處于通態(tài)并傳導電流而發(fā)生。導通期間的總功耗是由通態(tài)飽和電壓與通態(tài)電流的乘積來計算的。在PWM的應用中，導通損耗須與占空比因子相乘，從而得到平均功率。導通損耗的一次近似可通過IGBT的額定VCE(sat)值與期待的器件平均電流值的乘積來得到，即PSS＝VCE(sat)×IC。開關(guān)損耗是在IGBT開通與關(guān)斷過渡過程期間的功率損耗。當PWM信號頻率高于5kHz時，開關(guān)損耗會非常顯著，一定要在熱設計中予以考慮。得到開關(guān)損耗的最精確的方法是測量在開關(guān)過渡過程中IC與VCE的波形。將此波形逐點相乘，從而得到功率的瞬時波形，此功率波形下面的面積就是以焦耳/脈沖為單位的開關(guān)能量，這一面積通常通過作圖積分來計算�？傞_關(guān)能量是開通與關(guān)斷過程所耗能量之和，平均開關(guān)損耗是由單脈沖總開關(guān)能量^[1]與PWM頻率相乘得到，即：平均開關(guān)功耗PSW＝fPWM×[ESW(on)+ESW(off)]。而總功耗為導通功耗與開關(guān)功耗之和，即PC＝PSS+PSW。此放電系統(tǒng)也將利用該公式來估算IGBT器件的平均功耗。

    5 PCB的總體可靠性設計

    良好的電路布局是保證設備和電路安全運行及長壽命的重要前提，同時工藝限制也對PCB提出了嚴格的要求，應遵循以下幾條原則：

    ·PCB可靠性設計應做到系統(tǒng)集成化、專業(yè)化設計�？傮w考慮電源地線布置、去耦與排線設計。區(qū)域分配應注意模擬電路、數(shù)字電路、功率器件的布局^[2]。

    ·可靠的電源、地線設計應做到模擬、數(shù)字的分別供電，減少地線公共阻抗，防止形成地線回路，同時保證一點接地以及電源入口的去耦設計。

    該自動恒流放電模塊可配合智能蓄電池組監(jiān)測系統(tǒng)使用，當放電時放電電流連續(xù)可調(diào)，此時智能蓄電池組監(jiān)測系統(tǒng)將監(jiān)測每節(jié)電池的電壓變化，當有任一節(jié)電池電壓低于設定值時(或交流停電)，放電自動停止，顯示放電時間，并予以記錄。該模塊也可單獨使用，當放電時放電電流連續(xù)可調(diào)，此時需人工監(jiān)測每節(jié)電池的電壓，控制放電模塊停止放電。本設備使用簡單，安全可靠，恒流精度高，可廣泛應用于需要對蓄電池或電源進行恒流負載放電的場合。

    參考文獻

    [1]張贏.電源大全.西南交通大學出版社.1993

    [2]何立民.MCU應用系統(tǒng)的可靠性設計綱要VO.5.電子技術(shù)應用，1999；25(5)：4—6<