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NACHI展出點焊機器人及AX控制裝置(圖)

　　在首屆中國國際機器人展覽會上，NACHI公司搭建的SH系列點焊機器人給汽車車門點焊工作模擬現(xiàn)場引人注目，不僅吸引了前來觀展的觀眾，更吸引了大批從事機器人技術(shù)研究的專家學者。
　　
　　在工業(yè)用機器人領域處于領先地位的NACHI，凝聚了在汽車生產(chǎn)線上所培育出的自動化技術(shù)，生產(chǎn)出了贏得世界汽車生產(chǎn)商青睞的各類機器人。

　　本次展出的SH系列模組化概念機器人屬點焊機器人的最終版本，與伺服槍相組合，能實現(xiàn)高速、高質(zhì)量焊接。
　　SH系列點焊機器人具有以下特點：
　　·采用模組化概念設計
　　·模組化手首設計，可依實際搬運重量需要任意變換手首
　　·機器設置后的工具變更容易
　　·廣泛作業(yè)范圍不會因搬運重量改變而有所變更
　　強有力的手首部
　　·手首部的動作角度扭矩是同等機器人中最高的
　　動作性能的提升
　　·提升加速性能，縮短動作時間
　　符合所有機器人應用
　　·收納焊接用1次電纜及軟管
　　·大幅提高應用配線之容量
　　·可在回轉(zhuǎn)軸上打載重量級變壓器或設備
　　與此同時NACHI公司還展出了AX控制裝置，可通過較高的可能性與豐富的功能，對應多種應用程序，以提高機器人操作性能。該控制器具有以下特點：
　　開放式設計理念
　　·采用世界通用之PC-BASED平臺
　　·內(nèi)含PLC軟體機能（國際標準語言IEC1131-3）可對周邊裝置進行直接
　　操作簡單
　　·彩色應答式畫報表示的程式教導器，易于辨認和操作
　　·利用豐富的畫像表示之電子操作手冊及保養(yǎng)、維護手冊
　　動作性能提高
　　·改良動作控制機能，比前機種軌跡提高50%，周期時間縮短30%（伺服焊接動作）
　　PC-BASED控制設計之優(yōu)點
　　·可使用市販之電腦做高精度之動作模擬驗證
　　·適用于各種點焊、弧焊、搬運……等應用方式
　　符合國際安全規(guī)范
　　·雙安全緊急停止回路的設計，符合美國及歐洲的安全規(guī)范

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  來源：中國工控網(wǎng)

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