交直流負(fù)載箱能
 在面板上，按“I”鍵，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行；按“0”鍵，電動(dòng)機(jī)停止。若需要，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速（運(yùn)行頻率）以及運(yùn)行方向也可以通過面板上的頻率增加↑與減少鍵↓來改變。
 電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行可以按下面板上的“jog”鍵，電動(dòng)機(jī)就進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)；若先按下?lián)Q向鍵，再按：“jog”鍵，則反向點(diǎn)動(dòng)。
 （4）控制端口開關(guān)操作運(yùn)行
 首先設(shè)置參數(shù)：
 P0004=7，    選擇“命令和數(shù)字I/O通道”參數(shù)
     P0700=2      命令源選擇由“端子板輸入”變頻器只能從端口控制，不能由前操作面板控制；
 P0003=2      用戶訪問等級(jí)選擇“擴(kuò)展級(jí)”
 P0701=1      “ON”接通正轉(zhuǎn)，“OFF”停止
 P0702=2      “ON”接通反轉(zhuǎn)，“OFF”停止
 P0703=10     正向點(diǎn)動(dòng)頻率為10HZ
 按下帶鎖按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行；斷開SB1，則電動(dòng)機(jī)停車；若欲反轉(zhuǎn)，則按下SB2電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)，斷開SB2停車。
 正向點(diǎn)動(dòng)：按下SB3，電動(dòng)機(jī)就正向點(diǎn)動(dòng)；欲反向點(diǎn)動(dòng)，可修改P0703 = 11。
 （交直流負(fù)載箱能
 5）模擬信號(hào)操作控制
 首先檢查P0700是否等于2，既P0700 = 2，然后依次設(shè)定以下參數(shù)：
 P0003=1     用戶訪問等級(jí)選擇為“標(biāo)準(zhǔn)級(jí)”
 P0004=10    選擇“設(shè)定值通道和斜坡發(fā)生器”
 P1000=2     頻率設(shè)定值選擇為“模擬輸入”
 P0003=2     用戶訪問等級(jí)選擇 為“擴(kuò)展級(jí)”
 P0004=20    選擇“通訊”類參數(shù)
 P2000=50    基頻50Hz
 交直流負(fù)載箱能
 設(shè)定了以上參數(shù)以后，按下SB1，變頻器就可以使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速由所接的電位器RW來控制。
 注意：由于MM420本身的+10V直流電壓作為模擬輸入的給定而缺省模擬量輸入標(biāo)定為0V=0%，10V=100%，所以在參數(shù)P0757～P0760均按缺省值設(shè)定，而不要對(duì)輸入特性中的X1、Y1、X2、Y2值進(jìn)行重新設(shè)定。
 變頻器的4個(gè)數(shù)碼管可顯示不同的物理意義的值，只要改變P0005參數(shù)。
 若需要電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，則需要在P0004＝8下，修改P0758＝－100（對(duì)應(yīng)的電壓范圍為0～10V），P0757＝0（對(duì)應(yīng)的頻率范圍為－50Hz～50Hz），然后再將P0004修改為20即可。
 P2000=50時(shí)，P0757對(duì)應(yīng)低電位0V，P0759對(duì)應(yīng)高電位10V，P0760對(duì)應(yīng)速度最高為100％。在AQW0中，0～32767就對(duì)應(yīng)電壓值為－10V～＋10V，前一半數(shù)值對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)，后一半數(shù)值對(duì)應(yīng)反轉(zhuǎn)。
 交直流負(fù)載箱能
 （6）多段固定頻率控制
 MM420變頻器有3個(gè)數(shù)字控制端，按二進(jìn)制組合，最多可分成七段頻率控制（000為停止?fàn)顟B(tài)）。首先設(shè)定P0700=2（必須保證P0003=1，P0004=7才能訪問P0700）然后依次設(shè)定以下參數(shù)：
 P0003=2      用戶訪問等級(jí)選擇“擴(kuò)展級(jí)”
 P0004=7      選擇“命令和數(shù)字輸入輸出”
 P0701=17     選擇固定頻率1～7（二進(jìn)制編碼）
 P0702=17     選擇固定頻率1～7（二進(jìn)制編碼）
 P0703=17     選擇固定頻率1～7（二進(jìn)制編碼）
 P0004=10     選擇“設(shè)定值通道和斜坡發(fā)生器”
 P1000=3      選擇“固定頻率設(shè)定值”
 P1001=10     設(shè)定值固定頻率段1，單位HZ
 P1002=15     設(shè)定值固定頻率段2，單位HZ
 P1003=20     設(shè)定值固定頻率段3，單位HZ
 P1004=25     設(shè)定值固定頻率段4，單位HZ
 P1005=30     設(shè)定值固定頻率段5，單位HZ
 P1006=35     設(shè)定值固定頻率段6，單位HZ
 P1007=40     設(shè)定值固定頻率段7，單位HZ
 交直流負(fù)載箱能
 即將希望電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的7個(gè)運(yùn)行頻率分別設(shè)置在參數(shù)P1001～P1007中，將3個(gè)按鈕SB1、2、3進(jìn)行組合，即可獲得7種相應(yīng)的固定值運(yùn)行頻率。
   多段頻率組合控制
固定頻率段 SB1 SB2 SB3 對(duì)應(yīng)參數(shù)
1 0 0 1 P1001
2 0 1 0 P1002
3 0 1 1 P1003
4 1 0 0 P1004
5 1 0 1 P1005
6 1 1 0 P1006
7 1 1 1 P1007
 注：表中0表示按鈕斷開，1表示按鈕閉合；固定頻率設(shè)置范圍為-650.00～＋650.00，為負(fù)值則表示電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，正值則表示電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。
 （交直流負(fù)載箱能
 7）MM420變頻器、PLC與電動(dòng)機(jī)聯(lián)機(jī)控制
 1）數(shù)字量控制
 利用PLC產(chǎn)生的數(shù)字量輸出，直接送到變頻器的數(shù)字量輸入端，以實(shí)現(xiàn)多段頻率控制。電路接線原理下圖所示。
 
 PLC與變頻器數(shù)字信號(hào)控制圖
 交直流負(fù)載箱能
 2）模擬量控制
 利用PLC模擬量擴(kuò)展模塊EM232或EM235產(chǎn)生的模擬量輸出信號(hào)，直接送到變頻器的模擬量輸入接口，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)頻率的連續(xù)可調(diào)。控制接線圖如圖下圖所示。
 
 PLC、變頻器模擬量控制圖
 3）電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、運(yùn)行、停車時(shí)序如圖所示，采用PLC與變頻器結(jié)合控制，設(shè)計(jì)電路并安裝、調(diào)試。
 
 4）某電動(dòng)機(jī)有三種不同的速度工作方式下，且在每一速度方式下都能根據(jù)指令該變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向，設(shè)計(jì)電路并安裝、調(diào)試。
 5）某電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度曲線如圖所示，采用PLC模擬量輸出方式控制變頻器進(jìn)而使電動(dòng)機(jī)滿足速度運(yùn)行控制方式。

 （六）步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)控制
 1. PLC與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器結(jié)合，要求步進(jìn)電機(jī)能正反向運(yùn)行，在正反轉(zhuǎn)運(yùn)行過程中有四種變速形式；步進(jìn)電機(jī)定位控制。設(shè)計(jì)控制程序并調(diào)試運(yùn)行。
 2. PLC與交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器結(jié)合，要求伺服電動(dòng)機(jī)能正反向運(yùn)行，在正反轉(zhuǎn)運(yùn)行過程中有變速形式；伺服電機(jī)精確定位運(yùn)行控制；轉(zhuǎn)速由外接電位器調(diào)整控制運(yùn)行；采用旋轉(zhuǎn)變壓器（旋轉(zhuǎn)編碼器）構(gòu)成閉環(huán)定位控制，定位控制時(shí)要求電機(jī)轉(zhuǎn)3630°時(shí)準(zhǔn)確停車。設(shè)計(jì)控制程序并調(diào)試運(yùn)行。
 
 、要求
 發(fā)揮獨(dú)立工作能力和鉆研精神，勇于創(chuàng)新；設(shè)計(jì)調(diào)試過程中嚴(yán)格遵守紀(jì)律與實(shí)驗(yàn)室規(guī)章管理制度，確保的設(shè)備和人身安全。
 
 學(xué)時(shí)分配（計(jì)劃安排）
 1. 雙閉環(huán)直流調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)  2. 直流調(diào)速控制裝置調(diào)試運(yùn)行     3. 變頻調(diào)速程序設(shè)計(jì)與調(diào)試運(yùn)行（含步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)控制程序編程）   4. 寫設(shè)計(jì)報(bào)告和說明書