意法半導(dǎo)體首發(fā)含機器學(xué)習(xí)內(nèi)核的車規(guī)級慣性測量單元

　　2022年6月9日，中國——意法半導(dǎo)體新發(fā)布了集成機器學(xué)習(xí)(ML)內(nèi)核的車規(guī)級慣性測量單元(IMU)ASM330LHHX，使智能駕駛向高度自動化駕駛更近一步。ML內(nèi)核可實現(xiàn)快速實時響應(yīng)和復(fù)雜功能，同時降低系統(tǒng)功耗要求。

　　ASM330LHHX車規(guī)IMU利用意法半導(dǎo)體的微機電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)，在2.5毫米x 3毫米x 0.83毫米封裝內(nèi)集成三軸加速度計和三軸陀螺儀。這個六軸傳感模塊為車輛定位和電子穩(wěn)定等系統(tǒng)提供運動和姿態(tài)感測數(shù)據(jù)。

　　ML內(nèi)核是一個用電路連接的硬連線處理引擎，能直接在傳感器上運行AI算法，確保從感測事件到車輛響應(yīng)的時間延遲很短，可以實現(xiàn)復(fù)雜的實時性能，而對系統(tǒng)功耗和算力的要求遠(yuǎn)低于嵌入在應(yīng)用處理器或基于云的人工智能解決方案。意法半導(dǎo)體提供演示板和免費軟件示例庫，幫助開發(fā)者簡化應(yīng)用開發(fā)。應(yīng)用場景包括車輛靜止檢測、姿態(tài)和航向參考、高度估計、拖車檢測和碰撞檢測等。

　　ASM330LHHX有低功耗和高性能兩種工作模式。低功耗模式主要用于運行持續(xù)工作的應(yīng)用系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程信息處理、防盜系統(tǒng)、運動激活功能以及撞擊檢測補償。在低功耗模式下，加速度計和陀螺儀同時運行，工作電流小于800µA。高性能模式適用于對測量準(zhǔn)確度和響應(yīng)延遲要求很高的應(yīng)用，包括精確定位、車聯(lián)網(wǎng)(V2X)通信以及撞擊檢測和碰撞重建。

　　意法半導(dǎo)體成熟的MEMS制造工藝確保傳感器具有出色的穩(wěn)定性和低噪聲，這體現(xiàn)在陀螺儀和加速度計的艾倫方差(AVAR)測量值都很低。在-40°C至105°C的工作溫度范圍內(nèi)，該模塊的測量精度保持一致。

　　ASM330LHHX符合AEC-Q100車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)已投入生產(chǎn)，采用14引腳焊盤網(wǎng)格陣列(LGA-14L)封裝。