吉林大學(xué)智能車輛課題組研制成功的JLUIV-3型AGV，即視覺自動導(dǎo)航系統(tǒng)，日前通過了由吉林省科技廳組織的成果鑒定。專家一致認(rèn)為該系統(tǒng)屬國內(nèi)外首創(chuàng)，達(dá)國際先進水平。
據(jù)了解，這一系統(tǒng)可以將地面或工作面上涂設(shè)的條帶狀路標(biāo)作為路徑標(biāo)識符，運用計算機視覺快速識別路徑，對路徑進行準(zhǔn)確穩(wěn)定跟蹤；通過實時識別涂設(shè)在路面或工作面上的特殊形狀標(biāo)識符，還可以實現(xiàn)車輛加速、減速、直角轉(zhuǎn)彎、特殊地點行車等運動狀態(tài)控制；具有自動避障、自動報警、自動上線或無線通訊等功能；并具有人工手動遙控駕駛和自動行駛兩種工作方式。據(jù)專家介紹，該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于汽車、化工等行業(yè)的物流運輸裝配線或生產(chǎn)線。
據(jù)了解，這一系統(tǒng)可以將地面或工作面上涂設(shè)的條帶狀路標(biāo)作為路徑標(biāo)識符，運用計算機視覺快速識別路徑，對路徑進行準(zhǔn)確穩(wěn)定跟蹤；通過實時識別涂設(shè)在路面或工作面上的特殊形狀標(biāo)識符，還可以實現(xiàn)車輛加速、減速、直角轉(zhuǎn)彎、特殊地點行車等運動狀態(tài)控制；具有自動避障、自動報警、自動上線或無線通訊等功能；并具有人工手動遙控駕駛和自動行駛兩種工作方式。據(jù)專家介紹，該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于汽車、化工等行業(yè)的物流運輸裝配線或生產(chǎn)線。
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本文鏈接：我國率先研制成功視覺自動導(dǎo)航系統(tǒng)
http:leisuda.cn/news/2004-12/2004122111542.html
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