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內(nèi) 容:
<P> 深度感知可通過多種3D傳感器(從攝像頭的立體視覺到激光雷達和ToF傳感器)來實現(xiàn),每個傳感器各有優(yōu)劣勢。雖然有成品可選,不過定制嵌入式解決方案更能滿足特定應(yīng)用需求。我們的嵌入式深度感知解決方案通過攝像頭的定制立體設(shè)置,打造高分辨率彩色點云。根據(jù)精度、基線、視場和分辨率等因素,使用相對實惠的組件和開源軟件即可構(gòu)建此類解決方案。</P> <P align=center><IMG style="WIDTH: 449px; HEIGHT: 278px" border=0 src="/uploadfile/newspic/20220815114108242.jpg" width=495 height=303></P> <P> 本文中,Teledyne FLIR機器視覺工程師大致介紹了立體視覺,然后說明了自行設(shè)計深度感知解決方案的必要步驟。本文還介紹了在空間和計算要求方面2種設(shè)計選擇的利弊:包括每個選項下構(gòu)建、標定和實時映射的詳細步驟。其設(shè)置在沒有主機的情況下完成此內(nèi)容,使用成品硬件與開源軟件選項。繼續(xù)閱讀了解更多信息,本文內(nèi)容有:</P> <P> •立體視覺系統(tǒng)簡要概述</P> <P> •如何用機器視覺攝像頭構(gòu)建深度感知解決方案</P> <P> •不同空間和計算要求下的兩種設(shè)計選項</P> <P> •包含樣例代碼的每個選項構(gòu)建分步指導(dǎo)</P> <P> •構(gòu)建系統(tǒng)所需的成品硬件和開源軟件</P> <P> •校準和實時深度映射的步驟</P> <P> •Spinnaker SDK帶來的獨特功能和易于集成的特性</P>