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所屬類(lèi)別:
(不超過(guò)20項(xiàng))
電源產(chǎn)品分類(lèi)
:
UPS電源
穩(wěn)壓電源
EPS電源
變頻電源
凈化電源
特種電源
發(fā)電機(jī)組
開(kāi)關(guān)電源(AC/DC)
逆變電源(DC/AC)
模塊電源(DC/DC)
電源應(yīng)用分類(lèi)
:
通信電源
電力電源
車(chē)載電源
軍工電源
航空航天電源
工控電源
PC電源
LED電源
電鍍電源
焊接電源
加熱電源
醫(yī)療電源
家電電源
便攜式電源
充電機(jī)(器)
勵(lì)磁電源
電源配套分類(lèi)
:
功率器件
防雷浪涌
測(cè)試儀器
電磁兼容
電源IC
電池/蓄電池
電池檢測(cè)
變壓器
傳感器
軸流風(fēng)機(jī)
電子元件
連接器及端子
散熱器
電解電容
PCB/輔助材料
新能源分類(lèi)
:
太陽(yáng)能(光伏發(fā)電)
風(fēng)能發(fā)電
潮汐發(fā)電
水利發(fā)電
燃料電池
其他類(lèi)
:
其他
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內(nèi) 容:
<P> 作者:是德科技汽車(chē)和能源解決方案副總裁Thomas Goetzl</P> <P align=center> <IMG border=0 src="/uploadfile/newspic/20220412164713834.jpg"></P> <P> 在不遠(yuǎn)的將來(lái),全自動(dòng)駕駛汽車(chē)有望大幅提升汽車(chē)安全和交通運(yùn)輸效率。然而,要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),汽車(chē)原始設(shè)備制造商必須在當(dāng)前的汽車(chē)自動(dòng)駕駛等級(jí)上更進(jìn)一步。為了實(shí)現(xiàn)這一跨越他們需要攻克與高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中汽車(chē)?yán)走_(dá)傳感器測(cè)試相關(guān)的一系列獨(dú)特挑戰(zhàn),并開(kāi)發(fā)新方法來(lái)訓(xùn)練傳統(tǒng)解決方案無(wú)法勝任的算法。</P> <P align=center> <IMG style="WIDTH: 424px; HEIGHT: 330px" border=0 src="/uploadfile/newspic/20220412164726209.jpg" width=924 height=463></P> <P> 國(guó)際汽車(chē)工程學(xué)會(huì)(原美國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì))將自動(dòng)駕駛分成了六個(gè)等級(jí),其中L0級(jí)代表完全由駕駛員控制,L5級(jí)代表全自動(dòng)駕駛。</P> <P> 當(dāng)今最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)僅僅達(dá)到了L3級(jí),這一等級(jí)意味著車(chē)輛能夠在無(wú)需人工干預(yù)的情況下做出加速或制動(dòng)等決策。從L3級(jí)到L5級(jí)需要在許多方面實(shí)現(xiàn)突破,包括彌合軟件仿真與道路測(cè)試之間的差距,以及在真實(shí)條件下訓(xùn)練ADAS和自動(dòng)駕駛算法。</P> <P> 是德科技最新推出的雷達(dá)場(chǎng)景仿真器(RSE)非常有助于彌合這些差距。</P> <P> 軟件仿真在自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)過(guò)程中發(fā)揮著重要作用。通過(guò)軟件仿真環(huán)境有助于制造商驗(yàn)證ADAS和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的能力。但是,仿真無(wú)法完全復(fù)制現(xiàn)實(shí)中的駕駛條件或傳感器可能出現(xiàn)的響應(yīng)失常狀況,這些都是全自動(dòng)駕駛汽車(chē)不可避免要應(yīng)對(duì)的問(wèn)題。</P> <P> 在將ADAS和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)推向市場(chǎng)之前,原始設(shè)備制造商通過(guò)道路測(cè)試來(lái)驗(yàn)證它們的可靠性。雖然道路測(cè)試現(xiàn)在并將繼續(xù)是開(kāi)發(fā)過(guò)程中至關(guān)重要且不可或缺的一部分,但就控制環(huán)境條件而言,它不僅要耗費(fèi)大量時(shí)間,還成本高昂且難以重復(fù)。如果只依靠道路測(cè)試,開(kāi)發(fā)出在任何時(shí)間都能安全地行駛在城市和農(nóng)村道路上的可靠車(chē)輛可能需要好幾十年。要想在相對(duì)現(xiàn)實(shí)的時(shí)間期限內(nèi)完成開(kāi)發(fā),訓(xùn)練算法必不可少。</P> <P> 驗(yàn)證基于雷達(dá)的自動(dòng)駕駛算法是一項(xiàng)至關(guān)重要的任務(wù)。傳感器采集與道路和交通狀況有關(guān)的信息,并將這些信息提供給處理器和算法,以便它們做出車(chē)輛在指定情況下應(yīng)當(dāng)如何響應(yīng)的決策。如果沒(méi)有經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)呐嘤?xùn),自動(dòng)駕駛汽車(chē)做出的決策可能會(huì)危及駕乘人員或行人的安全。</P> <P> 成為一名優(yōu)秀的駕駛員往往需要時(shí)間和經(jīng)驗(yàn)的沉淀。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也需要通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間培訓(xùn)來(lái)提高它們應(yīng)對(duì)現(xiàn)實(shí)駕駛條件的能力。實(shí)現(xiàn)L5級(jí)自動(dòng)駕駛需要依靠復(fù)雜的系統(tǒng),這些系統(tǒng)的能力應(yīng)超越最優(yōu)秀的人類(lèi)駕駛員。</P> <P> 過(guò)早對(duì)未經(jīng)驗(yàn)證的ADAS和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行道路測(cè)試也存在風(fēng)險(xiǎn)。OEM需要能夠仿真真實(shí)場(chǎng)景,對(duì)實(shí)際采用的傳感器、電子控制單元代碼、人工智能等部分進(jìn)行驗(yàn)證。</P> <P> 當(dāng)前基于實(shí)驗(yàn)室的仿真解決方案無(wú)法提供與現(xiàn)實(shí)情況相接近的駕駛場(chǎng)景。它們的視場(chǎng)有限,無(wú)法分辨距離小于4米的對(duì)象。有些系統(tǒng)使用多個(gè)雷達(dá)目標(biāo)仿真器(RTS),每個(gè)RTS都向雷達(dá)傳感器呈現(xiàn)多個(gè)點(diǎn)目標(biāo),并通過(guò)機(jī)械移動(dòng)天線來(lái)仿真水平位置和垂直位置。這種機(jī)械式的自動(dòng)化操作會(huì)延緩整體測(cè)試速度。其他解決方案只采用少數(shù)幾個(gè)目標(biāo)仿真器形成一面天線墻,對(duì)象可能出現(xiàn)在場(chǎng)景中的任何位置,但它們不能同時(shí)出現(xiàn)。在靜態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)環(huán)境下,這種方法可以測(cè)試橫向移動(dòng)的少數(shù)幾個(gè)目標(biāo),但受到機(jī)械臂速度的限制。</P> <P> 當(dāng)前的仿真器最多只能仿真32個(gè)對(duì)象,包括車(chē)輛、基礎(chǔ)設(shè)施、行人、障礙物和其他對(duì)象。這遠(yuǎn)低于在道路上行駛的車(chē)輛隨時(shí)可能遇到的對(duì)象數(shù)量。在測(cè)試?yán)走_(dá)傳感器時(shí),如果對(duì)象數(shù)量有限,則無(wú)法反映完整的駕駛場(chǎng)景,無(wú)法重現(xiàn)真實(shí)環(huán)境中的復(fù)雜情況。</P> <P> 為了將自動(dòng)駕駛技術(shù)提升到L4級(jí)和L5級(jí),汽車(chē)OEM需要能在更近距離更快渲染更多物體的解決方案。為了滿(mǎn)足這一需求,是德科技開(kāi)發(fā)了一款專(zhuān)用可擴(kuò)展仿真屏幕。這塊屏幕由幾百個(gè)微型目標(biāo)雷達(dá)仿真器組成,能夠仿真最多512個(gè)距離近至1.5米的對(duì)象。因此,該仿真屏幕可以呈現(xiàn)出一個(gè)確定性的真實(shí)環(huán)境,用于在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試以前只能在道路上測(cè)試的復(fù)雜場(chǎng)景。</P> <P> 是德科技非常自豪地在這些技術(shù)領(lǐng)域取得了突破,并由此推出雷達(dá)場(chǎng)景仿真器產(chǎn)品。該產(chǎn)品是是德科技開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛仿真(ADE)平臺(tái)的關(guān)鍵組成部分。我們相信,這項(xiàng)技術(shù)能夠減少道路交通傷亡事故,緩解交通擁堵?tīng)顩r,實(shí)現(xiàn)更安全、更高效的道路交通,從而縮短通往L5級(jí)自動(dòng)駕駛的距離。</P> <P> </P>