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內(nèi)容描述:
隨著無線通信技術的不斷發(fā)展,近年來出現(xiàn)了面向低成本設備無線聯(lián)網(wǎng)要求的技術,稱之為ZigBee,它是一種近距離、低復雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的雙向無線通信技術,主要適合于自動控制、遠程控制領域及家用設備聯(lián)網(wǎng)。
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內(nèi) 容:
<P align=right>周 中1 張 婷2 </P> <P align=right>上海安科瑞電氣股份有限公司 上海 嘉定 201801 </P> <P> 隨著無線通信技術的不斷發(fā)展,近年來出現(xiàn)了面向低成本設備無線聯(lián)網(wǎng)要求的技術,稱之為ZigBee,它是一種近距離、低復雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的雙向無線通信技術,主要適合于自動控制、遠程控制領域及家用設備聯(lián)網(wǎng)。 </P> <P> 由于ZigBee的優(yōu)越特性,基于ZigBee技術的無線組網(wǎng)是一種比較合適的下行信道的實現(xiàn)手段。適合應用于一些短距離的無線網(wǎng)絡的組網(wǎng),例如寫字樓、辦公樓、宿舍樓和工廠等無線抄表網(wǎng)絡,適用于企業(yè)內(nèi)部能耗監(jiān)測及管理系統(tǒng),尤其適用于一些布線困難舊樓改造的能耗管理系統(tǒng)中。而若將其與成熟的工業(yè)以太網(wǎng)和GPRS/CDMA上行信道結(jié)合,與后臺管理主站組成一個完整的集抄和監(jiān)控系統(tǒng),則可以為遠程管理提供一個有效的解決方案。ZigBee與其他最后一公里通信技術比較見表1。 </P> <P> <STRONG>表1 ZigBee與其他“最后一公里”技術的比較 </STRONG></P> <P align=center> <TABLE style="BORDER-BOTTOM: medium none; BORDER-LEFT: medium none; TEXT-TRANSFORM: none; TEXT-INDENT: 0px; BORDER-COLLAPSE: collapse; FONT: medium Simsun; WHITE-SPACE: normal; LETTER-SPACING: normal; COLOR: rgb(0,0,0); BORDER-TOP: medium none; BORDER-RIGHT: medium none; WORD-SPACING: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px" border=1 cellSpacing=0 cellPadding=0> <TBODY> <TR style="HEIGHT: 18.75pt"> <TD style="BORDER-BOTTOM: windowtext 1pt solid; 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BACKGROUND-COLOR: transparent; BORDER-TOP-COLOR: rgb(236,233,216); PADDING-LEFT: 5.4pt; WIDTH: 80.75pt; PADDING-RIGHT: 5.4pt; HEIGHT: 18.25pt; BORDER-LEFT-COLOR: rgb(236,233,216); BORDER-RIGHT: windowtext 1pt solid; PADDING-TOP: 0cm" width=108> <DIV style="LINE-HEIGHT: 24px" align=center>較大</DIV></TD></TR> <TR style="HEIGHT: 18.25pt"> <TD style="BORDER-BOTTOM: windowtext 1pt solid; BORDER-LEFT: windowtext 1pt solid; PADDING-BOTTOM: 0cm; BACKGROUND-COLOR: transparent; BORDER-TOP-COLOR: rgb(236,233,216); PADDING-LEFT: 5.4pt; WIDTH: 71.1pt; PADDING-RIGHT: 5.4pt; HEIGHT: 18.25pt; BORDER-RIGHT: windowtext 1pt solid; PADDING-TOP: 0cm" width=95> <DIV style="LINE-HEIGHT: 24px" align=center>運行維護</DIV></TD> <TD style="BORDER-BOTTOM: windowtext 1pt solid; PADDING-BOTTOM: 0cm; BACKGROUND-COLOR: transparent; BORDER-TOP-COLOR: rgb(236,233,216); PADDING-LEFT: 5.4pt; WIDTH: 71.1pt; PADDING-RIGHT: 5.4pt; HEIGHT: 18.25pt; BORDER-LEFT-COLOR: rgb(236,233,216); BORDER-RIGHT: windowtext 1pt solid; PADDING-TOP: 0cm" width=95> <DIV style="LINE-HEIGHT: 24px" align=center>困難</DIV></TD> <TD style="BORDER-BOTTOM: windowtext 1pt solid; 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PADDING-RIGHT: 5.4pt; HEIGHT: 18.75pt; BORDER-LEFT-COLOR: rgb(236,233,216); BORDER-RIGHT: windowtext 1pt solid; PADDING-TOP: 0cm" width=108> <DIV style="LINE-HEIGHT: 24px" align=center>能</DIV></TD></TR></TBODY></TABLE></P> <P> ZigBee協(xié)議基于IEEE 802.15.4標準,從2004年發(fā)布ZigBee V1.0到最新的增加了ZigBee-PRO擴展指令集的ZigBee2006版本,ZIGBEE功能不斷強大。ZigBee具備強大的設備聯(lián)網(wǎng)功能(見圖1),它支持3種主要的自組織無線網(wǎng)絡類型,即星型結(jié)構(gòu)(Star)、網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)(Mesh)和樹型結(jié)構(gòu)(Cluster Tree),特別是網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),具有很強的網(wǎng)絡健壯性和系統(tǒng)可靠性。與目前普遍應用的wi-Fi、Bluetooth等短距離無線通信技術相比較,ZigBee的特點主要有。 </P> <P align=center><IMG style="WIDTH: 476px; HEIGHT: 313px" alt="" src="http://www.acrel.cn/cn/download/common/upload/2011/02/28/1118pf.jpg" width=529 height=337></P> <P align=center>圖1 Zigbee網(wǎng)絡拓撲分類 </P> <P> (1)工作周期短、收發(fā)信息功耗較低,并且RFD(Reduced Function Device,簡化功能器件)采用了休眠模式,不工作時都可以進入睡眠模式。 </P> <P> (2)低成本。通過大幅簡化協(xié)議(不到藍牙的1/10),降低了對通信控制器的要求,以8051的8位微控制器測算,全功能的主節(jié)點需要32KB代碼,子功能節(jié)點少至4 KB代碼。 </P> <P> (3)低速率、短延時。ZigBee的最大通信速率達到250 kb/s(工作在2.4 GHz時),滿足低速率傳輸數(shù)據(jù)的應用需求。ZigBee的響應速度較快,一般從睡眠轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)只需15ms,節(jié)點連接進入網(wǎng)絡只需30ms,進一步節(jié)省了電能。相比較,藍牙需3~10 S、Wi-Fi需3 S。 </P> <P> (4)近距離,高容量。傳輸范圍一般介于10~100 m,在增加RF發(fā)射功率后,亦可增加到1~3 km。這指的是相鄰節(jié)點間的距離,若通過路由和節(jié)點間通信的接力,擴展后達到幾百米甚至幾公里。ZigBee可采用星狀、片狀和網(wǎng)狀網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)。由一個主節(jié)點管理若干子節(jié)點,最多一個主節(jié)點可管理254個子節(jié)點。 </P> <P> (5)高可靠性和高安全性。Zigbee的媒體接入控制層(Medium Access Control,MAC)采用CSMA/CA的碰撞避免機制,同時為需要固定帶寬的通信業(yè)務預留了專用時隙,避免了發(fā)送數(shù)據(jù)時的競爭和沖突。ZigBee還提供了3級安全模式,包括無安全設定、使用接人控制清單防止非法獲取數(shù)據(jù)以及采用高級加密標準(AdvancedEncryption Standard,AES)的對稱密碼,以靈活確定其安全屬性。 </P> <P> (6)免執(zhí)照頻段。采用直接序列擴頻在工業(yè)科學醫(yī)療(Industrial Scientific Medical,ISM)頻段,分別為2.4 GHz(全球)、915 MHz(美國)和868 MHz(歐洲)。 </P> <P> ZigBee性能參數(shù) ZigBee采集器/終端主要參數(shù)見表2。 </P> <P> 表2 </P> <P align=center><IMG style="WIDTH: 479px; HEIGHT: 613px" alt="" src="http://www.acrel.cn/cn/download/common/upload/2011/03/30/153755uv.jpg" width=579 height=650></P> <P> <STRONG>合同能源管理的意義 </STRONG></P> <P> 合同能源管理是發(fā)達國家普遍推行的、運用市場手段促進節(jié)能的服務機制。節(jié)能服務公司與用戶簽訂能源管理合同,為用戶提供節(jié)能診斷、融資和改造等服務,并以節(jié)能效益分享方式回收投資和獲得合理利潤,可以大大降低用能單位節(jié)能改造的資金和技術風險,充分調(diào)動用能單位節(jié)能改造的積極性,是行之有效的節(jié)能措施。根據(jù)《中華人民共和國節(jié)約能源法》和《國務院關于加強節(jié)能工作的決定》(國發(fā)〔2006〕28號)、《國務院關于印發(fā)節(jié)能減排綜合性工作方案的通知》(國發(fā)〔2007〕15號)等文件精神,加快推行合同能源管理,促進節(jié)能服務產(chǎn)業(yè)發(fā)展是必然趨勢。 {$page$}</P> <P> 安科瑞合同能源管理系統(tǒng)結(jié)合自身產(chǎn)品研發(fā)優(yōu)勢,根據(jù)現(xiàn)場實際情況采用現(xiàn)場總線或無線通信中的一種或多種結(jié)合的最優(yōu)化的組網(wǎng)方式,實現(xiàn)遠程變配電監(jiān)控、電能集抄與質(zhì)量管理,同時也為用戶節(jié)約了大量的一次投入成本。公司研發(fā)的系統(tǒng)組態(tài)平臺集成了國內(nèi)外多種工業(yè)現(xiàn)場通訊規(guī)約,如IEC60870-5-101/102/103/104、CANBus、PorfiBus、DNP、CDT和ModBus等,以及最新的IEC61850通信體系,可支持大量的第三方智能化設備或進口設備的接入,先進的系統(tǒng)架構(gòu)支持信息共享和Web發(fā)布,解決了配電監(jiān)控信息孤島的難題。專家報表的自動生成大大減輕了值班人員的工作量,提高節(jié)能管理的工作效率。 </P> <P> <STRONG>能源管理系統(tǒng)計量體系宜選電力儀表</STRONG> </P> <P> 建立合同能源管理系統(tǒng),應先建立計量體系。數(shù)據(jù)先于決策,節(jié)能始于計量。為了不重復投資,造成浪費,能源管理系統(tǒng)應與配電系統(tǒng)一體化,直接在配電系統(tǒng)中采集能耗數(shù)據(jù)。 </P> <P> 電能計量宜采用電力儀表作為內(nèi)部管理電表,不宜用收費電表。收費電表與電力儀表之比較見表3。在電能管理中,供電部門一般會在總進線處安裝收費電表。考慮內(nèi)部電能計量與節(jié)能管理的需要,在用戶安裝收費電表的基礎上安裝電力儀表,用于內(nèi)部電能管理。因此用戶可自主選擇采購,但應注意制造商是否有電力儀表(電能部分)的計量許可證。電力儀表可以完成對各回路、各功能區(qū)的分項電能數(shù)據(jù)的采集,通過后臺電能管理系統(tǒng)完成電能分項計量。 </P> <P> <STRONG>表3 收費電表與電力儀表之比較</STRONG> </P> <P align=center><IMG style="WIDTH: 497px; HEIGHT: 250px" alt="" src="http://www.acrel.cn/cn/download/common/upload/2011/03/30/1543397v.jpg" width=629 height=286></P> <P> <STRONG>ZigBee無線抄表解決方案 </STRONG></P> <P> 不管是有線還是無線,抄表系統(tǒng)總會受到環(huán)境、距離和場合等因素的影響而各有其不同的解決方案;赯igbee抄表系統(tǒng)也不會脫離這個約束,它也會由環(huán)境、距離和場合等因素的影響而異,有不同的解決方案。由于ZiBbee的定位是短距離的通信,應用于寫字樓、辦公樓、宿舍樓和工廠等無線抄表網(wǎng)絡時,它所考慮的因素相對要少。 </P> <P> ZigBee無線集抄系統(tǒng)單個子網(wǎng)組成的整個系統(tǒng)前面闡述的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的組成一樣,主要由上行網(wǎng)絡工業(yè)以太網(wǎng)和下行網(wǎng)絡ZigBee無線局域網(wǎng)絡組成。整個子網(wǎng)主要由電表、ZigBee采集器以及ZigBee網(wǎng)絡終端組成。電表可以采用ACREL的1352系列卡式電能表和ACR網(wǎng)絡電力儀表等,它們與ZigBee采集器之間采用RS485通信,采用MODBUS通信協(xié)議;ZigBee采集器下面最多可以連接32個表;由于MODBUS地址有限,整個ZigBee子網(wǎng)中最多能連接255個表;為了保障通信連接的可靠性,有的時候要視環(huán)境和距離的情況,需要多加幾個路由功能的網(wǎng)絡節(jié)點(ZigBee采集器配置成路由功能),以保證有些孤遠節(jié)點的通信正常;另外考慮到無線網(wǎng)絡的擁塞度和實時性傳輸,建議整個子網(wǎng)中的無線節(jié)點(即ZigBee采集器)的個數(shù)不應大于60個,這樣能保證網(wǎng)絡中的通信質(zhì)量。每個ZigBee子網(wǎng)都有各自的ID識別和頻段的劃分,這樣可以幫助擴充更多的表計數(shù)。 </P> <P> <STRONG>基于ZigBee合同能源管理系統(tǒng)的應用實例 </STRONG></P> <P> 圖2為ZigBee能源管理系統(tǒng),遠程通信網(wǎng)絡采用工業(yè)以太網(wǎng)絡,網(wǎng)絡中電表的通信協(xié)議采用MODBUS-RTU協(xié)議。整個系統(tǒng)中監(jiān)控主機通過以太網(wǎng)按照TCP/IP協(xié)議把MODBUS-RTU命令數(shù)據(jù)傳遞給ZigBee網(wǎng)絡中心節(jié)點,網(wǎng)絡中心節(jié)點再通過單點對多點的通信模式,以廣播的方式把命令數(shù)據(jù)幀傳遞給ZigBee無線網(wǎng)絡中的各個ZigBee采集器,通過ZigBee采集器傳遞給485總線上的各個表計,如果表計的地址與命令幀中所涉及的地址吻合,則做出相應的數(shù)據(jù)回復,通過原路返回給監(jiān)控主機。 </P> <P align=center><IMG alt="" src="http://www.acrel.cn/cn/download/common/upload/2011/02/28/11614ui.jpg"></P> <P align=center>圖2 ZigBee能源管理系統(tǒng) </P> <P> 整個系統(tǒng)可以監(jiān)測整個廠區(qū)或整幢樓宇等的各個分項的電能計量,譬如一個廠區(qū)路燈耗電量、各個辦公室的耗電量和各條生產(chǎn)線的耗電量等等,還可以以報表的形式分析該工廠在一段時時間內(nèi)的各個分項能耗占總能耗的百分比,以便工廠了解這段時間里的各個分項的能耗,以制定出往后能耗管理方案,以達到節(jié)能減耗的效果。 </P> <P> 目前整個系統(tǒng)在江蘇安科瑞實施運行,按照分項計量的原則,把廠區(qū)內(nèi)的各路進線和出線進行分項計量,廠區(qū)的配電系統(tǒng)對所有的進線回路進行監(jiān)控,并全部使用Zigbee采集模塊進行數(shù)據(jù)采集監(jiān)控,其中包含電流、電壓和電能等參數(shù)及一些簡單的開關量的控制。系統(tǒng)還對一些支路進行監(jiān)視,譬如生產(chǎn)線、辦公樓和空調(diào)等等進行全方位的監(jiān)視,這樣方便工廠了解各項數(shù)據(jù),以便制定更詳細的節(jié)能方案。 </P> <P> 該項目整個ZigBee能源管理系統(tǒng)采用的無線模塊為21個,包括各類表記82個塊。其中配電室的14個表通過485總線連接到一個ZigBee采集模塊進行無線通信,各個空調(diào)插座由于比較分散,各采用一個ZigBee采集模塊,等等。具體視表計的離散情況,集中在一起的用485總線連接一個模塊,分散的分別連接一個模塊。這樣的方式比較靈活,減少布線帶來的困難。 </P> <P> 整個系統(tǒng)運行良好,已經(jīng)在現(xiàn)場運行了一段時間。實時反映了工廠這段時間內(nèi)的電流情況,從而反映整個廠區(qū)的負荷情況。 </P> <P> <STRONG>結(jié)束語 </STRONG></P> <P> 能源日益緊張,節(jié)能降耗是社會發(fā)展的必然選擇,而合同能源管理系統(tǒng)為用戶提供了一個良好機制。通過Zigbee無線模塊與電力儀表建立能源管理的計量體系,可以減少重復投資,省掉布線,使用戶電力智能監(jiān)控與能源管理一體化。系統(tǒng)在世博VIP酒店、蘇州創(chuàng)業(yè)園和廣州亞運會網(wǎng)球中心等項目中運行,取得了較好的社會效益和經(jīng)濟效益。<SPAN style="FONT-FAMILY: Webdings"><</SPAN></P>